Žiroskopski teodolit Gi-B3 je bil izdelan leta 1964. Sestavljajo ga tri enote: žiroskopska enota, teodolit in elektronska enota. Vrteča vrtavka se postavi v smer meridiana, z instrumentom lahko merimo geografski azimut. Instrument je uporaben v predorogradnji, rudarstvu in drugje za zakoličbo smeri predvsem pod površino. Pred merjenjem je potrebno instrument približno orientirati, zato ima priložen kompas. Opremljen je z mehanizmom za samodejno sledenje nihanju žiroskopa in enoto za analogen optični odčitek. Čas merjenja enega azimuta traja približno 25 minut. Natančnost čitanja na horizontalnem krogu s premerom 90 mm znaša 1'', standardna deviacija izmerjenega kota je 1,5'', standardna deviacija izmerjenega azimuta pa 5–8''. Instrument ima kar veliko maso, ki znaša 18,2 kg brez stativa in elektronske enote. Uporaben je za merjenje v območju med ±75° geografske širine.

Instrument je bil zelo malo v uporabi in je kot nov. Le redki posamezniki so znali rokovati z njim. Instrumentu manjka podnožje (trinožni podstavek) za pritrditev na stativ in horizontiranje.